tf卡又慢寿命又低，性价比堪忧，使用nvme硬盘盒将老旧固态利用起来给树莓派使正正好。

你能学到

  1. 通过USB安装树莓派系统
  2. 初始化系统设置并优化
  3. 解决硬盘兼容性问题

工具准备

  1. 树莓派
  2. 空tf卡
  3. 一根micro hdmi线
  4. 一个带独立供电的移动硬盘盒
  5. 树莓派电源
  6. 支持HDMI的显示器
  7. c2a口usb数据线

如果嫌独立供电硬盘盒麻烦可以用蓝口U盘，后续步骤一样！

安装树莓派官方镜像烧录工具：https://www.raspberrypi.com/software/

格式化USB存储设备


选择自己的设备然后下下下下一步，确认写入即可：

这里重复一遍将空闲tf卡也这样格式化一遍。

更新与配置 EEPROM

安装好tf卡，正确插入电脑后：





后续如果想要换回默认sd卡启动那就同样的步骤选择SD Card Boot烧录即可！
将该sd卡插入树莓派并通电。

树莓派的绿灯快速、规律地闪烁（每秒约 2-4 次），或者hdmi屏幕变绿。完成配置！

现在请断开树莓派电源，拔出tf卡，这张tf卡可以放一边存着了。

写入系统




这里hostname最好还是写ubuntu就好了，看个人吧。





完成后拔出，插入树莓派的USB3.0蓝口即可，带独立供电的记得插上硬盘盒供电。
插上后观察显示器，显示树莓派LOGO，正常启动！

建议优化

禁用Cloud-init

第一次启动会卡在Reached target Cloud-init是正常的，这里需要等待10分钟左右，完成后就会提示登陆。

Cloud-init用于在首次启动时自动配置 Linux 系统的标准工具。在云服务器上，它用来设置主机名、注入 SSH 密钥、配置网络等。在树莓派上，官方镜像（特别是 Ubuntu Server 和部分 Raspberry Pi OS）也集成了它，用于执行首次启动的脚本（如扩展文件系统、设置默认用户密码、配置 Wi-Fi 等）。

如果等不及了可以使用Ctrl + Alt + F2 或 F3 尝试切换到另一个虚拟终端进行登录。
启动完成后可以直接将Cloud-init禁用，后续不会有什么影响：

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sudo touch /etc/cloud/cloud-init.disabled

登陆完成后，需要使用ifconfig查看IP用于远程SSH登陆：

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sudo apt install net-tools

禁用自动更新

强烈建议系统自带的自动更新功能（unattended-upgr），这玩意会导致dpkg死锁，有时候卡很久重启也不一定行：
检查自动更新服务状态：

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sudo systemctl status unattended-upgrades

停止unattended-upgrades服务：

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sudo systemctl stop unattended-upgrades

禁用开机自启：

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sudo systemctl disable unattended-upgrades

禁用之后需要偶尔手动更新以保持系统正常运行：

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sudo apt update && sudo apt upgrade -y

禁用systemd-networkd-wait-online

开机会一直等待网络连接：a start job is running for wait for network，这一功能在我的目标功能上并不实用，反而会拖慢开机速度，解决办法：

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sudo systemctl disable systemd-networkd-wait-online.service
sudo systemctl mask systemd-networkd-wait-online.service

禁用needrestart

如果经常出现这个：

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Failed to check for processor microcode upgrades.

No services need to be restarted.

No containers need to be restarted.

No user sessions are running outdated binaries.

No VM guests are running outdated hypervisor (qemu) binaries on this host.

那么可以通过禁用needrestart解决，按需选择是否禁用。

needrestart 是一个在 Linux 系统（特别是基于 Debian/Ubuntu 的发行版）中广泛使用的实用工具，主要用于检测并提示哪些系统服务（守护进程）在库文件更新后需要重启，以确保它们加载最新版本的共享库。

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sudo apt remove needrestart -y

进行基础网络配置

万能鱼香ROS脚本：

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wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

配置系统源和python源即可，剩下的按需求使用。

USB存储设备兼容性问题

出现Input/output error

这就是掉盘了，树莓派无法写入硬盘数据，主要原因有：

供电不足

如果是自带供电的硬盘盒，那么需要检查电源线是否原装，树莓派电源线是否是官方指定的5.1V3A规格电源。U盘设备一般不会出现供电不足的问题，考虑是否是U盘损坏。
通过优化树莓派供电可以适当缓解：

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sudo vim /boot/firmware/config.txt

文末添加：

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max_usb_current=1
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sudo reboot

兼容性问题

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lsusb

查看输出中的ID，以0bda:9210为例：

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sudo vim /boot/firmware/cmdline.txt

在文件顶格添加：

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usb-storage.quirks=0bda:9210:u

这里一定不要换行，记得用空格隔开。

文末添加：

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usbcore.autosuspend=-1
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sudo reboot

说些什么吧！

waline